Незаконности в этом действии нет. За исключением некоторых ньюансов типа того, что дети должны заботиться о своих родителях, как и родители о своих детях. Гуманность зависит от отношения к своим родственникам. Не думаю, что при хороших отношениях может возникнуть мысль о разрыве отношений. Ну а практическая возможность зависит от самостоятельности и самодостаточности этого совершеннолетнего человека.