Слово "молитва" означает просто "мольба, просьба, обращение". Только ко Творцу православные обращаются как к подателю благ, как к Богу.
Молитвы к святым это просто просьбы к праведным единоверцам, которых Бог слушает сугубо, поскольку они к Нему близки, о сомолитвенничестве: "Святой преподобный Олег Брянский, моли Бога о мне... " и т.п.
Так что никакого обожествления святых и многобожия в православной традиции нет.
Как нет и традиции молиться иконам. Православные молятся перед иконами и без них. Но не им, а изображенным на них личностям.