К ответу Анастасии добавлю прекрасный городок Обидуш недалеко от Лиссабона. Центр города полностью пешеходный и окружен стеной замка. В июле в замке проходит традиционный средневековый фестиваль с рыцарским турниром, представлениями, ярмаркой рукодельных вещей. Городок небольшой, но очень атмосферный и аутентичный. Для однодневной экскурсии из Лиссабона просто идеальный вариант.
Так много всего посоветовали и рассказали. Все верно. Забыли Синтру. Обязательно ехать, гулять по лесам, холмам и замкам, постигать природу и суть процессов превращения вещей.
Замок Пена. Это также круто, если не круче по некоторым параметрам, как и знаменитый Нойшвайнштайн в Германии, всеми любимый нами благодаря вездесущему Диснею.