Если верить учёным то мозг человека не изменялся за последние 30 тысяч лет, а эпоха Ренессанса отстоит от нас всего на 400-500 лет. Люди той эпохи были абсолютно такими же как мы только без интернета, мобильников и телевидения. Другой вопрос что подавляющее большинство населения Земли были неграмотными, очень религиозными и живопись этому классу была недоступна. Живопись тогда принадлежала правящему классу, а он был грамотный и образованный, поэтому картины-аллегории считывались ими так же как и нами сейчас.