Да. Со всей определенностью это можно утверждать о человекообразных обезьянах и крысах. Поскольку крысы - родня неблизкая, можно предположить, что похожий рефлекс есть и у каких-то других видов млекопитающих.
И кошки и собаки щекотку чувствуют. Как и люди - реагируют по-разному. Особенно смешно кошки реагируют , когда им начинаешь щекотать подушечки задних лап. Ну, точно, как люди)))