Вряд ли удалось бы найти два вида, языки которых в точности совпадали бы. Впрочем, перебрать все возможные пары все равно не удастся - очень уж их много.
Более того, в науке имеются даже сведения о том, что представители одного и того же вида, живущие в разных местностях, с трудом понимают друг друга.
Есть, однако, близкие виды, языки которых соотносятся друг с другом примерно так же, как славянские или романские языки между собой. Это объясняется тем, что многие особенности языков определяются строением тела и/или органов речи.
Есть и частичные пересечения - у тех видов, для выживания которых важны взаимодействия. Так хищник должен в той или иной мере разуметь язык добычи - чтобы лучше прогнозировать ее действия и лучше охотиться. Жертва, в свою очередь, обязана понимать те знаки хищника, которые помогают ей уцелеть.
Еще один пример частичного взаимопонимания - это симбиозы, в которых животные разных видов пользуются какими-либо возможностями друг друга. Самый хрестоматийный пример - это сорока, чьи звуки понимают все обитатели леса. Это играет важную роль, поскольку всполошившаяся сорока предупреждает всех о приближающейся опасности. В то же время другие животные не понимают, к примеру, брачных или игровых криков сороки, которые не имеют для них практического смысла..
Известно, что у дельфинов есть язык, не менее полноценный по уровню чем человеческие.
Не исключено то, что дельфины разных видов способны понимать друг друга. Точно сказать ничего нельзя, потому что мы слишком далеки от расшифровки языка и всей системы дельфиньих сигналов, да и в интернете про это написано слишком мало. Можно было бы найти и спросить дрессировщика.