Сейчас уже нет никаких ограничений, есть много хороших школ. Я сама начала заниматься лет в 18, хожу в школу балета для взрослых. Отличные педагоги и подход. Самое страшное - начинать=)
Заниматься, конечно. Ищите для себя хореографа, который поможет Вам правильно растянуться (если Вы до этого не занимались ни другими танцами, ни гимнастикой, например, то процесс займёт лишь больше времени). Ваши успехи зависят только от данных, но со временем упорными тренировками Вы добьётесь прекрасных результатов. Дерзайте, тренируйтесь, и всё получится.