Как заметили в предыдущем ответе, Дорнийцы- народ, живущий на Юге Вестероса, происходящий от смешения Андалов и Ройнаров, от того их внешность выглядит "арабской", не похожей на другие народы. На территории континента сть 4 человеческих народа - Первые люди, Андалы, Ройнары и Железнорожденные. Первые жили в Вестеросе еще до прихода Анадалов, те же в свою очередь истребили , или ассимилировали , их на южных территориях, но до Свера дойти не смогли. Если на континенте Первые люди ассимилировались, и стали Андалами, то на Железных островах сформировалась своя уникальная культура.
Ройнары же высадились в Дорне позже всех, заключили династический союз в местными Андалами.
А в Эссосе разговаривают на Низком Валлирийском. Низкий Валлирийский- совокупность диалектов, которые появились после распада Древней Валлирии, великой империи, державшей при себе множество рабов. Невольники разбежались по Эссосу, построили Вольные Города, а Высокий Валлирийский трансформировался в Низкий.