Ключевое слово: были.
Есть люди, которые не живут прошлым. Также можно говорить и про жирных, например, и возмущаться, почему некогда жирный надсмехается над жирными.
А еще дети - достаточно бесячие существа, поэтому такие обидные прозвища им и дают.
Один мой друг говорит, что личинусы - это только те дети, которые не умеют себя нормально вести. А нормальные дети - они дети и есть. Вот вам и ответ :)
Почему так минусуют?
Не знаю, как насчёт "эмбрионов" и "мусора", по мне это достаточно грубо.
До определенного возраста дети лежат, завёрнутые в пеленки, и улыбаются, и выглядят очень смешно и мило. И у меня идёт ассоциация с маленькой белой личинкой. Именно поэтому я их так и называю, исключительно в хорошем контексте, без желания кого-либо оскорбить или обидеть.