Закон сложения скоростей никто не отменял. Если результирующая траектория космического аппарата, покидающего Землю со скоростью v, совпадает с направлением орбитального движения Земли, то в системе координат Солнца (в гелиоцентрической системе координат), скорости аппарата (v) и орбитальная скорость Земли (30 км/сек) суммируются. При движении в обратном направлении, скорости аппарата и Земли вычитается.
На рисунке ниже приведен график изменения скорости полета космического аппарата Voyager 2, запущенного в Августе 1977г, с миссией выхода из Солнечной системы и с символическим посланием внеземным цивилизациям, записанным на золотом диске.
Видно, что скорость Вояжера, в окрестностях Земли, была около 37 км/сек в гелиоцентрической системе координат, что означает, что он летел в направлении близком к орбитальному, и скорость Земли суммирована со скоростью аппарата относительно Земли.
Из графика скорости видно также, как он далее летел по баллистической траектории, теряя скорость из-за гравитации Солнца, до планеты-гиганта Юпитера и ускорился его гравитационным полем, проведя т.н. гравитационный манёвр. Тот же гравитационный манёвр был выполнен на планетах-гигантах Сатурн (в 1981г), Уран (в 1986г), Нептун (в 1989г), а затем со скоростью 17 км/сек вышел за пределы Солнечной системы. Вояжеры 1 и 2 вот уже 40 лет продолжают лететь в глубоком космосе, посылая результаты своих измерений на Землю. Те кто хотят увидеть параметры их полета в реальном времени, или узнали о миссии Voyager впервые, можете заглянуть сюда.
Все верно. Относительно Земли скорость будет одинакова в оба направления, т.к. сама ракета на старте двигалась вместе с Землей.