Имп - в средневековом европейском фольклоре маленькие зловредные существа обожающие розыгрыши и развлечения с людьми, правда их шутки порой заканчиваются смертельно не в пользу тех над кем они шутят. Часто их хитрости бывают очень жестоким.
В doom 1-2 было много типов.
Вероятно, вы хотели сказать "много импов". Тип импов был один :)
Чтобы долго не объяснять:
Если вы смотрели Игру Престолов, то Тирион - Имп, его даже так называли, если вы помните; злое малое и любитель жестких шутеек.
Термин из НЛП. Означающий определенный тип людей. Негативщики.