Если можете, уточните, пожалуйста, что Вы имеете ввиду под "теплой атмосферой"? Там где у героев не происходит серьезных потрясений? Но помните как однажды написал Андре Моруа: "Про хорошую семейную жизнь интересный роман не напишешь".
Вам уже дали пару ответов, но они очень разные и крайне субъективные. Кому что ближе. Я бы, держа в уме "теплую атмосферу", вспомнил бы что-нибудь юмористичное, как "Автостопом по галактике" Адамса, "Важность быть серьезным" Уайльда, "Пигмалиона" Шоу или "Дон Кихота" Сервантеса.
Буду надеяться, я не разочаровал Вас своим советом, и приятного Вам чтения!
Благо, в 21 веке чтение снова в моде. Мне нравятся приключенческие книги. Они не отпускают внимание читателя до последней страницы. Поклонники жанра с головой окунаются в вихрь удивительных приключений, проживают чужую жизнь. Вот за это я и люблю такую литературу. Выбираю книгу по настроению. Вот здесь нашла неплохую подборку для интересного прочтения.
Никки Кален, «Гель-грин, центр земли». Не читал ничего теплее, ламповее и уютнее и не уверен, возможно ли это вообще. Еще и написана очень особенным языком, очень рекомендую.
Рэй Брэдбери "Вино из одуванчиков" - "Тёплая" летняя повесть, (тёплая не потому, что летняя) одна из моих любимых книг.
Антуан де Сент-Экзюпери "Маленький принц" - коротко говоря, тем, кто не читал обязательно прочитать. Тем, кто читал желательно перечитать.
Джанни Родари "Путешествие голубой стрелы".