Если речь идёт о применении в отношении сотрудников полиции физической силы, например в попытке отобрать паспорт, делать этого категорически нельзя.
С другой стороны, если действия полицейских явно выходят за пределы их полномочий, можно добиваться возбуждения уголовного дела по ст. 286 УК РФ. В таком случае при вынесении обвинительного приговора можно говорить, что Вы наказали сотрудника (руками следователя и прокурора).
Непосредственно сам не можешь, но можешь занести это в протокол, а потом уже обратиться в прокуратуру, которая и применит соответствующие санкции на основании этого протокола. В одном из соседних ответов про полицию был опыт обращений в прокуратуру - участковые вылетали из отделения как из пушки.