Если ты собираешься рисовать маслом(что подразумевает разноцветие), то нужно знать самые основы живописи. То есть да, ты должен уметь взять карандаш, взять рандомный предмет и распределить на бумаге светотень так, чтобы этот предмет был узнаваем. Ты должен понимать, как работает свет, а проще всего это понять с помощью типовых натюрмортов исполненных в карандаше.
Можешь распределять света и строить композицию - можешь буквально всё.
Нет, не нужно, это разные материалы и разные принципы. Живопись - пятно, графика - линия. Существует большое разнообразие техник живописи, берите и рисуйте маслом, теория только загоняет в рамки.