Считается, что вслух полезнее: помогает поставить голос. Такой вид развития речи рекомендуется врачами: действительно, что-либо проще и дешевле придумать сложно.
Но есть другая сторона медали - что подумают окружающие люди, если вы постоянно будете читать при них свои книги вслух?