Живя с ними под одной крышей все равно не уйти от постоянной опеки. Если вы видите в себе силы и возможности - снимите квартиру, живите отдельно, присылайте им сообщения о ваших достижениях. Можете присылать им фото ваших кулинарных успехов или каких-то удачных проектах на работе.
Со временем родители поймут, что вы - самостоятельная личность, которая готова решать возникающие проблемы без чьей-либо помощи.
Очень важно почувствовать собственную значимость. Найдите какое-то дело, в котором вы хороши, или навык, которым владеете. Если такого нет, научитесь чему-нибудь новому.
Благодаря этому у вас появятся какие-то достижения и гордость за самого себя, и гиперопека родителей уже не будет казаться непобедимым спрутом - выход найдется.
В первую очередь дайте им понять, что вы - уже взрослый и сформировавшийся человек, который не нуждается в повышенной заботе :) Вполне возможно, родители считают, что вы не можете обойтись без их помощи.
Покуда вы не безвольная тряпка, вы найдете в себе силы, чтобы ей не стать!
А вообще - давайте родителям знать, что вы можете сами выполнять задачи, которые они всегда делали вместо вас, считая вас беззащитным(ой).
Например, попробуйте зарабатывать деньги на биржах копирайтеров-фрилансеров.
Удачи! :)