В настройках конкретного лифта можно настроить, сколько он будет ждать перед закрытием дверей. Один и тот же лифт можно настроить и на быстрое закрытие и на долгое ожидание. Кнопка нужна на случай, если лифт настроен на второй вариант. (А поскольку пульт лифта стандартный, эта кнопка есть и на быстрых лифтах, и на задумчивых.)
Общественные грузовые лифты (например, на вокзале) предназначены для большого количества инвалидов, пенсионеров и пассажиров с объемным багажом, поэтому лифт "ждет" своих пассажиров очень долго. А если все уже сели, неужели стоит просто стоять еще 15-20 секунд? Потому-то и есть кнопка закрытия дверей.