Лучше выключать передачу при остановке, так как при выжатом сцеплении идет повышенная нагрузка на выжимной подшипник, корзину сцепления и маховик, которая приводит к их скорейшему выходу из строя. Процесс переключения передачи - кратковременное нажатие на педаль сцепления.
С другой стороны при частом включении и выключении первой передачи может "страдать" диск сцепления, но только при условии неполностью отпущенной педали сцепления.