"Урчат" - слишком неопределенное обозначение звука, издаваемого зверем.
Если Вы имеете в виду мурлыканье, то нет. Биологи считают, что единственная крупная дикая кошка, умеющая мурлыкать - это леопард. Не знаю, связано ли одно с другим, но известно также, что леопарды никогда не нападают на человека.
Если же "урчание" - это такой глухой раскатистый звук, то он может быть одним из вариантов львиного рычания. У них есть такие редуцированные формы звуковой речи, как сказал бы человек - сквозь зубы и вполголоса.
А как же, например, леопард-людоед из Рудрапраяга или Панарский леопард?