Для начала рекомендуем 3Д Макс. Отличная программа, много различной информации для самостоятельного обучения, достаточно понятный и удобный интерфейс.
Почти в любом современном 3д редакторе есть инструменты для анимирования, но всегда есть такие программы, которые заточены лучше под конкретные задачи.
Я бы посоветовал Maya или 3Ds Max. Так же есть бесплатная программа Blender.