Однозначной четкой грани не существует ибо все зависит от культурного контекста. Но на мой взгляд все лежит в плоскости цели, для порно сам половой акт или человеческое тело является сутью, то есть игнорируется личностное начало и всяческий культурный контекст, порнография создается с целью удовлетворения сексуальных переживаний, в случае же с эротикой необходим еще символический или чувственный аспект.
Где-то читал, что в эротике не допустима демонстрация половых органов во время полового акта, а в порно можно показывать процесс во всех подробностях.