Возможна ли скорость с отрицательным коэффициентом?

Да, может. Скорость - векторая величина. В зависимости от направления вектора скорость может быть со знаком плюс и со знаком минус. То есть это направление, противоположное выбранному, не более того, это не скорость, которая меньше состояния покоя.