Даже сравнивать невозможно. У крепостных совершенно иной статус. Собственно рабы когда-то в России тоже были - "холопы", но холопство было отменено ещё при Петре, в 1723 году. Но в некоторых других странах и в 19 веке существовали и крепостные, и рабы одновременно - в пост-османской Восточной Европе, где традиционно существовало рабство цыган. Там их статус точно не путали никогда.
Это вообще вещи несопоставимые. Раб-это раб. Даже если его отпускали на волю, или он сам сбегал, все в США считали и считают негров людьми второго сорта. Это не крепостной, который мог выйти на волю и даже добиться высокого социального статуса.
Крепостные крестьяне в отличии от рабов имели частную собственность, право на совершение торговых сделок, право на часть своего труда (феодал получал обычно от четверти до половины урожая), право на защиту в суде, право иметь семью. Раб по сути являлся вещью хозяина, а крепостной - зависимым человеком.
На деле все это, разумеется, не соблюдалось.