Юридически они никак не связаны. Но так как оба вдохновлены реальной загадкой исчезновения Девятого легиона в Британии, то "Орла" при желании можно рассматривать как сиквел "Центуриона". Персонаж Доминика Уэста в "Центурионе" - это отец персонажа Ченнинга Тейтума из "Орла".