К сожалению, есть такая возможность только в некоторых играх, чтобы писать картинку с экрана.
Это доступно только пользователям с Jailbreak.
Есть лишь один вариант - программа AirServer(или аналоги) на компьютер, но она стримит, как видеоповтор AirPlay, а там не всегда хорошее качество.
Для стриминга же видео с камеры подходят: YouTube, Periscope, Instagram и многие другие