Как перестать идеализировать людей, а потом разочаровываться в них?

Возьмите и перестаньте. Ещё можете спросить "Как перестать приседать по 6 часов в день без перерыва, а потом уставать?". Никак - будете идеализировать, будете непременно разочаровываться и обесценивать, это закономерные, хотя и нездоровые, "качели".

Нужно всего лишь понять свою мотивацию - с какой целью именно Вы занимаетесь идеализацией тех или иных личностей. И перенаправить её на какой-то иной способ удовлетворения, лишённый соответствующих недостатков.