Вода, хоть и жидкая, но имеет вязкость. При падении вязкая жидкость тормозит падающее в нее тело (тело испытывает отрицательное ускорение). А по второму закону Ньютона ускорение возникает в результате действия силы, пропорциональной этому ускорению. Чем больше высота падения, тем больше скорость падающего тела в момент входа в воду, тем сильнее сила сопротивления, которая при превышении некоторого критического значения оказывается достаточной для травмирования или смерти