Моя девушка оставила на кассе кошелек. По камерам видно, как вслед за ней кошелек взял другой посетитель этого магазина, считается ли это кражей? Что делать?

Это кража, потому что взявший кошелёк присвоил его себе. И не важно, кошелёк оставили на кассе, уронили, забыли на полке и т.д. Правила отношения к находкам регулируются Гражданским кодексом РФ, ст. 227:

. Нашедший потерянную вещь обязан немедленно уведомить об этом лицо, потерявшее ее, или собственника вещи или кого-либо другого из известных ему лиц, имеющих право получить ее, и возвратить найденную вещь этому лицу.

Если вещь найдена в помещении или на транспорте, она подлежит сдаче лицу, представляющему владельца этого помещения или средства транспорта. В этом случае лицо, которому сдана находка, приобретает права и несет обязанности лица, нашедшего вещь.

Нашедший может оставить вещь у себя до появления владельца, но обязан уведомить органы полиции или местную власть, если вещь найдена вне помещения. То есть права  собственности на найденную вещь  у нашедшего не появляется за исключением случая, если в течение 6 месяцев владелец так и не объявится  (ст. 228 ГК).
В данном случае взявший кошелёк просто присвоил себе находку, никого не поставив в известность, то есть по сути совершил хищение, а должен был передать продавцу или администратору магазина.
Поэтому необходимо написать заявление в полицию о краже. Если кошелёк с деньгами в сумме меньше 1000 руб, то это мелкое хищение и наказывается в административном порядке, если больше, то это - уголовная статья. Правоохранительные органы и суд могут учесть, что хищение произошло спонтанно, он не планировалось и не было изначально умысла на кражу, и не наказывать воришку серьёзно, но сути дела это не меняет: присваивать таким образом  себе чужое нельзя.

Можно написать заявление о краже, только в нем указать, что не забыла, а отошла к полке за товаром или что то еще придумать, чтобы фабула билась с видеозаписью.