Да, конечно, это не составляет никакого труда. Если можно научить жестовым синонимам, то почему нельзя ввести синонимы на других языках? Точно тем же способом.
А для интереса вот что: мои овчарки выполняют команды на любом языке из тех четырех, на которых говорю я. Надежность выполнения - как на родном русском. А я их даже этому не учила...