Да, т.к. голос зависит от размера гортани, строения лицевых пазух и толщины связок, а людям свойственно иметь схожие черты с родителями (рост, лицо, толщна костей/связок итд). В итоге скорее всего вы получите схожий голос, но возможно и нет т.к. иногда скажем у низких родителей рождаются высокие дети, так и у родителей без выдающегося голоса могут родиться дети с выдающимися вокальными данными