Движения, контроль тела, чувство ритма - всё это нарабатывается простым повторением. Пробуйте танцевать под разную музыку, чаще включайте что-нибудь незнакомое, тренируйтесь импровизировать. Танцуйте в разном настроении. Если достаточно раскрепощены - делайте это не только дома. И со временем у вас появятся свои "дефолтные" движения, которые будут работать автоматически, не мешая думать.
По тому же принципу появятся и какие-нибудь шутливо-забавные движения, приукрашенные нарочной гримасой. Органично вписывая их в танец, вы как бы сообщаете окружающим: я могу и не боюсь быть смешным.
Кстати о гримасах - расслабьтесь. Находите моменты для улыбки, подпевания, осмотра окружения, других танцующих, но не собственных коленок. Танец должен доставлять удовольствие, а не вызывать паралич лица и шеи.
Вот эти ребята прикольно делают (вбивать в YouTube):
Emilio Dosal | FRONTROW | World of Dance Dallas 2015 и 2016
Les Twins "Larry" | Full Force 20 Years
WOD слишком высокий уровень для примера.
Встречал в клубах очень мало людей которые действительно двигались откровенно плохо (я думаю таким и обучающие уроки не помогли бы), в основном все танцуют приемлемо, если хочется выделиться, то ответы были приведены ранее.
Главное чувствуй музыку которая играет, не стесняйся себя и движения сами придут ;)
Попртбуйте хорошенько набраться и посмотреть клипы Ивана Дорна ,а дальше повторение,добавление от себя ,от алкоголя и вы уже бешанный повелитель танцпола)
Пример одного простого движения, которое можно танцевать бесконечно)
Комбинируйте его с обычными приставными шагами (вперед, в стороны) и поворотами.
Если у вас есть вопросы или увидели где-то понравившееся движение, можете мне кинуть ссылку, возможно, оно базовое и я смогу найти вам для него обучающее видео.