Если инопланетянин, никогда не имевший печали или не знавший вкуса борща,отсканирует как угодно точно мозг человека,имеющего эти квалиа- он поймет - каково это?

Нет, не поймёт. Но ему это и не нужно :) То, что мы называем ощущением - это определённый сигнал в нашем, конкретно нашем, мозгу. Если у инопланетянина другой мозг, и если он попробует когда-нибудь борщ - то в его мозгу это вызовет другой сигнал. Что никак не мешает ему назвать этот вкус "вкусом борща" и вы прекрасно друг друга поймёте. Человеческие же мозги по своей топологии похожи друг на друга, особенно в той части, что сформировалась эволюционно, поэтому, по всей видимости, и печаль и вкусовые оттенки мы все чувствуем приблизительно одинаково.