Теория интересная, насчет авторства не уверен, но то, что он наряду с Шопенгауэром, был ее активным сторонником, не отрицаю.
Теорию эту в целом поддерживаю, но по большей части из-за страданий, которые рано или поздно начинает испытывать любой мыслящий человек. Страданий от самого существования, причем как на метафизическом уровне, так и на уровне простейшего быта. В таком случае размножение людей можно считать способом передать свои страдания кому-то еще. Но не слишком ли это эгоистично?..
Это теория возникла до тех пор, когда эмпирический факт, что рост благосостояния является автоматическим регулятором рождаемости стал общепризнанным. Нет проблемы перенаселения - с ростом GDP per Capita все сбалансируется.