Нет не вредно. Главное ставить ногу "под себя". В момент переноса веса нога должна находится под вами и быть немного согнута в колене. Это происходит очень быстро и не всегда видно детали. Ни в коем случае нельзя выкидывать ногу вперед. Вернее выкидывать ногу вперед можно, но для этого должна быть достаточная скорость, чтоб в момент переноса веса на ногу, она находился под вами, а не впереди. Несмотря на всю сложность этой техники научится очень просто - надо стараться наступать на переднюю часть стопы. На пятку наступать можно , но только после соприкосновения передней частью стопы. Визуально всегда кажется что бегуны выкидывают ногу вперед, но это иллюзия из-за их большой скорости. Чем скорость ниже тем отчетливее видно, что в момент переноса веса нога ставится "под себя".
Успехов.
Найти парк.
Если серьезно, вопрос вредности бега по асфальту - очень спорный вопрос. Лично я считаю, что если у вас хорошая беговая обувь и правильная техника бега, то разницы для ног и коленей нет. Я знаю человека, которому ортопед вообще запретил бегать по чему-либо кроме асфальта.
Приобрести беговые кроссовки с толстой амортизирующей подошвой. Хоть стоят они не дешево, но в ваших условиях они позволят вам заниматься бегом без ущерба для суставов.