Сложно сказать, кто именно, в отсутствие приматов - может занять нашу экологическую нишу.
Хотя сразу можно сказать - кто точно не займёт...
Бинокулярное зрение, и хорошо развитые отделы аналитических рецептивных зон в головном мозге.
Конечностей (манипуляционных) должно быть не менее двух. Непарная конечность типа "хобот" - не развивает нужный уровень асимметрии мозга.
Поэтому ни дельфины, ни осьминоги, ни крысы, ни еноты, ни слоны, ни муравьи - не подходят...
Возможно, всё - таки крысы - если сильно увеличат продолжительность взросления своих детёнышей. И собственную продолжительность жизни. Сменят стратегию размножения с количественной на качественную.
"А вот нашу экологическую нишу займут очень быстро. " А с чего Вы, решили, что эта самая ниша, всего одна для этого?
У муравьёв и пчёл не социумы, а суперорганизмы. Это не индивидуумы, а раздельноползающие органы.
Нужно понимать, что разумность человека — это не запланированная акция, а случайное стечение обстоятельств. У эволюции не было цели создать разумное животное. Поэтому, скорее всего, если за миллионы лет эволюции возник всего несколько разумных видов (и те в пределах одного рода), то эволюционно разумность не очень выгодна.
Если вдруг внезапно люди и человекообразные вымрут, то наше место могут занять крысы. Сначала они бесконтрольно будут размножаться на остатках от нашего величия, затем начнут воевать друг с другом и одичавщими собаками. Потом победят собак и будут развиваться, сформировав первые крысинные общины земледельцев на полях в умеренно теплом климате.