Согласно Закону сохранения материи - нет. Другое дело, что форма этой материи может сильно измениться (пример - столкновение объекта из материи и антиматерии приведет к полному превращению объекта в излучение). Также возможен вариант, когда объект, оставаясь физически материален, полностю исчезает из наблюдаемого нами мира, например, проваливаясь под "горизонт событий" Черной дыры.