Хороший вопрос. Если говорить банально об очевидном, то первое отличие - это форма записи. А потом уже различные нюансы, такие как диалоги (в пьесе они могут быть более обширными, патетичными или условными, в то время как в киносценарии главное - действие), локации (в кино многое зависит от производственных параметров, часто под них подгоняют сценарий, а в театре это не важно, т.к.велика условность), возможности монтажа и работа с планами в кино.