Военным вторжением является:
Обстрел иностранной территории с применением тяжелого вооружения.
Нанесение авиационных и ракетных ударов.
Переход границы регулярными войсками.
Переход границы иррегулярными формированиями, базирующимися на территории государства-агрессора.
Существует целый пакет соответствующих законов, регламентирующих международные отношения по этому поводу.