Если автор умер в 70-е, права на издание книг принадлежат его физическим наследникам (детям и внукам, не издательству), эти права за ними будут сохраняться по истечении срока в 70 лет после смерти (для России такой срок, для других стран может быть другой). Т.е. ещё примерно до 2040-2049 года (смотря в каком точно году умер).
Соответственно, для разрешения на издание книги нужно искать детей и внуков автора и получать у них разрешение.
Родственников у автора не осталось. Пробивал