По принципу вибрации. :) Внутри телефона установлен маленький (совсем маленький) электродвигатель, на валу которого закреплен кулачок-эксцентрик. Когда на этот моторчик подается электропитание схемой телефона, он начинает вращаться, а эксцентрик создает ощущаемую владельцем телефона вибрацию. Так что все просто.