Название основывается на своеобразном движении кости вокруг своей оси в момент поднятия плеча, которое напоминает движение ключа в замочной скважине.
Как и многие другие термины, этот является заимствованием.
Происходит от сущ. ключ; уменьш. форма, являющаяся калькой лат. clavicula (из лат. clavis «ключ; задвижка, засов», далее из праиндоевр. *klau- «крючок»).
Родственное слово - клавиша.