Полностью выучить Вы не сможете язык , если будете читать книги или смотреть видео, и жить в среде , где английский язык , не является native. Вы сможете , переводить книги или переводить видео, но это все Вы будете пропускать через призму русского языка и только, да можете и будете знать большой запас слов . В английской среде ,Вы даже думать, будете на английском.
А в изучении языка, конечно поможет.