Вариантов, на самом деле, не так уж и много: сахарозаменители(нет, они не вызывают рак), различные сиропы, уже упомянутые сгущёнка и мёд. Но советую вам попробовать хороший(!) кофе светлой и средней обжарки в хорошей(!) кофейне в виде эспрессо, лунго или фильтра (альтернативные способы заваривания). Они не будут горькими. Вам понравится. Гарантирую.
Нужно привыкать пить без сахара, сначала будет не очень вкусно, по потом уже станет лучше. Ведь, когда пьешь кофе без сахара, ощущаешь истинный вкус напитка. Тем более, что сахар вреден, а заменители сахара еще хуже. Можно попробовать с медом, но тоже не то, на любителя так сказать.