Нет, они не были абсолютно здоровыми: археологи находят достаточно много костей со следами серьёзных заболеваний.
С другой стороны, те же археологи позволяют нам узнать о том, что лечить своих соплеменников люди научились достаточно давно и им был не чужд уход за покалеченными сородичами, хотя, конечно, продолжительность жизни была невелика.
Также далеко не всегда люди нормально питались - останки со следами авитаминоза и голода встречаются постоянно. Хотя есть и обратное - встречаются останки со следами гипервитаминоза, вызванного, как предполагают избытком печени в рационе.
В целом, у них были, возможно, более здоровые зубы, т.к. сахар был труднодоступен, пища была более грубой. Но обилие зубного камня говорит о том, что их дыхание, вероятно, было не очень приятным.