Истоки ритуала рукопожатия идут от рыцарских времён. Рыцарь протягивал пустую не защищённую руку в знак доброго расположения. Отсюда так же правило снимать перчатку с руки при рукопожатии. Женщины-рыцари наверно и были, но их было значительно меньше. Поэтому ритуал мужской изначально.
Рукопожание - изначально мужской жест. Держа своего визави за руку, можно было более-менее быть уверенным, что он тебя не пырнет мечом. В современном мире рукопожатие распространилось и на женщин, но Россия страна более патриархальная и сохраняет скрепы.