Собственно, есть как минимум два способа создания "искусственной гравитации" на космическом корабле.
За счет центробежной силы (силы, которую испытывает объект в неинерционной вращающейся системе отсчета). Т.е. как описал Константин, раскрутить корабль или станцию вокруг продольной оси и чем дальше от оси вращения, тем больше будет ускорение и соответственно больше ощущаемая сила. Проблема здесь в том, что это потребует или довольно быстрого вращения или весьма приличных поперечных размеров объекта (или того и другого). К тому же при наличии, скажем, окон во вращающейся части, подобное вращение может вызывать тошноту и рвоту. К тому же в разных частях вращающегося корабля/станции создаваемая "гравитация" будет разной.
За счет силы инерции (силы, которую испытывает объект в неинерционной системе, движущейся прямолинейно с ускорениеем). Ну примерно как в движущемся вверх лифте вас придавливает к полу, так в движущемся вперед с ускорением корабле вас придавит к задней его части. Если ускорение корабля 9.8 м/с2, то ощущения будут идентичны гравитационному притяжению на Земле. Тут проблема, во-первых, в том, что для реализации постоянного ускорения требуется постоянный расход топлива, тем более значительный, чем больше требуется ускорение, а во-вторых, что подобный метод не позволяет поддерживать "гравитацию", скажем, находясь на орбите, и подходит только для межпланетных перелетов.
Довольно не просто, но технически вполне осуществимо. Например, раскрутив станцию вокруг продольной оси. Центробежная сила, направленная от этой оси к обшивке, вполне может компенсировать отсутствие силы тяжести.