Как в жизни не совершать глупых поступков, которые вроде бы и незначительны, но после которых почему-то бывает очень стыдно? Нужно всегда держать себя в руках?

Ответ очень простой:

Совершайте их, но НЕ повторяйте!

Есть два способа - учиться на своих ошибках, это для умных.

И не учиться на своих ошибках, а наступать на грабли бродя по коридорам вслепую. Это для глупых.

Хотя многие люди довольно искусно играют всю жизнь роль "глупенького", чтобы получать свои бонусы.

Тогда вопрос стоит поставить иначе: как оставаться "глупенькой" и получать больше "бонусов", и меньше "плюшек".

Так эту задачу решают выпивая каждый раз на празднике с тостом: "Чтоб у нас все было и нам за это ничего не было!"

После нескольких лет такой работы над собой чувство вины притупляется !!

Всегда держать себя в руках все таки тяжело, это требует напрояжения и тоже будешь неестественен, поэтому если совершаете глупость, умейте расслабиться, пошутить, посмеяться над собой и все уладится..

А мне, например, очень стыдно, если не поздороваюсь с кем то, на ходу...

Неловко.

Ага. Действительно, нужно всегда держать себя в руках; без насилия, без жестокости, но дружелюбно, как будто поводьями направляешь коня. Ваше желание быть совершеннее - благородно; оно может стать источником радости, силы и знания. Не оставляйте его из-за небольших неудач на этом пути.

Держи, не держи - все равно накосячишь. Это закон вселенского Маштаба. Стоить на ровне с законом бутерброда с маслом и законом подлости. Измеряется в покраснении на метр квадратный.

Да тут держи не держи, всё равно они будут проявляться, это ваша сущность. Чтоб не совершать глупых ошибок надо вообще не жить. Как говорил Дон Хуан, кастанедовский герой, "вся наша жизнь - управляемая глупость". Если будешь держать себя в руках, потом к концу жизни нечего будет и вспомнить. Скучно жить без ошибок совсем.