Если мы говорим относительно фразы "I can do...":
...this" употребляется для описания ситуаций, относящихся к ближайшему будущему либо настоящему времени.
...that" отражает перспективу, то что в далеких планах. Однако часто используется и для текущего момента для большего выделения того факта, что человек может совершить что-либо
...it" - самый нейтральный вариант
То есть на вопрос: "Can you do ...(какой-то из 3)?", нужно отвечать тем-же местоимением, что и в вопросе, или необязательно?