Большинство млекопитающих (человек и другие приматы - редкое исключение) определяют по запаху не только пол представителей своего вида, но и готовность самок к спариванию (ряд видов еще - для пущей надежности - и по вкусу мочи). Гормоны у зверей если не идентичны человеческим, то похожи. Так что собачка или кошечка прекрасно различают пол людей и знают, когда у хозяйки овуляция.
Вероятно, могут. А вот как - не знаю.
У моих родителей живёт кошка. Которая садится на колени только к мужчинам. А у бабушки была собачка, которая мужчин боялась. Так что собаки и кошки человеческий пол различают.
слышала теорию, что котэ отличают женщин от мужчин по высоте голоса.