Предположу, что это обусловлено расположением руля и салона по отношению к управляемой оси (колёсам). В легковых автомобилях водитель сидит за колёсами, примерно на 2–3 часа (циферблат часов), а в грузовиках/автобусах этот диапазон составляет 11-1 час.
Потом, у грузовиков руль большой, чтобы создавать больше усилия на трапеции/продольной тяге. А такой, как мне кажется, крутить удобнее в горизонтальной плоскости